РОБОТОТЕХНИКА БЕСПЛАТНЫЕ КУРСЫ

На курсе студенты научатся писать программы к контроллеру Arduino, управлять исполнительными механизмами и считывать информацию с датчиков. Курс рассчитан на начинающих и не требует специальных знаний.

Слушатели курса изучат основные принципы электроники и научатся применять их на практике. Студенты создадут простого робота, который любит темноту, объезжает препятствия и не падает со стола. Курс проходит на базе Arduino.

«Введение в робототехнику

В книге подробно описываются кинематика и динамика манипуляторов. В ней также рассматриваются генерация траектории, силовое, линейное и нелинейное управление. Теория сопровождается примерами и задачами, реализованными на MATLAB.

“Robot Building for Beginners”

Книга помогает читателю понять составные части разработки роботов. В ней рассказывается про анатомию роботов и составные части. Книга даёт представление о создании роботов и помогает понять, какое направление робототехники ближе к читателю.

«Изучаем Arduino. Инструменты и методы технического волшебства»

В книге Блум рассказывает про основы проектирования на микроконтроллерах Arduino, также он приводит базовые знания про аппаратное и программное обеспечение платформы. К каждому примеру прилагается список инструментов, монтажные схемы и описание листинга программы.

Площадка: «Открытое образование».

Преподаватели расскажут про моделирование робототехнических систем и создание алгоритмов управления. Слушатели научатся применять теоретические знания из физики и математики для решения задач управления на примере маятниковой системы.

«Электроника для начинающих»

Основы электроники преподаются на примере экспериментов. В книге подробно рассказывается, как проектировать, отлаживать и изготавливать электронные устройства дома. Уроки начинаются с простых опытов с током и заканчиваются созданием устройства с транзисторами и микроконтроллерами.

Это учебное пособие, в котором излагается теоретический минимум по курсу робототехники. Также описываются примеры применения промышленных роботов на технологических операциях и в роли сервисного оборудования. Рассматривается структура, кинематика, позиционирование и производительность роботов.

Инженеры-робототехники занимаются проектированием, конструированием, программированием роботизированных систем. В июне 2017 года Boston Consulting Group оценила, что рынок робототехники к 2025 году вырастет до $87 млрд. В феврале 2018 года аналитики ResearchAndMarkets оценили этот показатель в $48,1 млрд.

Курс поможет слушателям определиться, в каком направлении робототехники они хотят развиваться: изучение структуры и кинематики, приводы, управление и программирование, организация производства, автоматизация проектирования и так далее. Для прохождения курса достаточно школьных знаний по математике и физике.

Площадка: Stanford School of Engineering.

На курсе слушатели знакомятся с основами моделирования, проектирования, планирования и управления роботизированными системами. Материалы представляют краткий обзор знаний из области геометрии, кинематики, статики, динамики и управления. К каждой лекции прилагается стенограмма.

Здесь за три месяца ребенок пройдет путь от начальной точки без навыков до юного инженера и сможет самостоятельно придумать, создать и напечатать своего робота на 3D-принтере. Большинство проектов, которые создают дети, обладают полезными свойствами, например, робот-пылесос, автополив и автоматический манипулятор для поднятия и передвижения предметов в пространстве.

Площадка: Future Learn.

Специализация состоит из трёх курсов: от теории к практике. На первом рассказывают про перспективы робототехники и роль роботов в обществе. На втором преподают основы математики и программирования для передвижения роботов, необходимые в практических упражнениях. На третьем научат создавать и программировать простого робота с помощью LEGO Mindstorms.

Курс состоит из практических задач, которые собираются и программируются на основе Arduino. Создаваемые устройства считывают данные с датчиков, обрабатывают данные, получают и отправляют их на компьютер, в интернет и смартфоны. Слушатели изучают проектирование, компоненты, сборку схем, написание программ и диагностику. Курс не требует специальных навыков и ориентирован на всех желающих.

“Introduction to Autonomous Mobile Robots”

Читателю предлагается обзор технологии мобильных роботов — механизмов, позволяющих устройству перемещаться в реальной среде для выполнения задач. В книге рассматривается локомоция, зондирование, локализация и планирование движения. Также описываются другие аспекты мобильной робототехники: проектирование, кинематический анализ, датчики, системы восприятия, картографии и управления роботами.

На курсе рассматриваются основные методы в искусственном интеллекте, включая вероятностный вывод, планирование и поиск, локализацию, отслеживание и контроль с упором на робототехнику. Программные примеры и задания применяются в контексте создания беспилотных автомобилей. Финальным проектом станет создание робота, который пытается убежать. Курс входит в программу Mercedes-Benz «Станьте инженером беспилотных автомобилей».

Книга посвящена новой и растущей области — вероятностной робототехнике. Она основывается на математической статистике и выводит роботов на новый уровень надёжности, так как помогает справиться с нестандартными задачами.

Книга знакомит с множеством методов и алгоритмов в области. Каждая глава содержит примеры реализации в псевдокоде, подробные математические объяснения, обсуждения практиков и большой список упражнений и проектов.

Слушатели знакомятся с нелинейной динамикой и контролем за неполноприводными механическими системами с упором на вычислительные методы. Изучаемые темы применяются для оптимального и робастного управления и планирования движения роботов.

Рассматриваются примеры из биологии и анатомии передвижения, парных манипуляций, подводных роботов и летательных аппаратов. Также у одного из преподавателей курса Русса Тедрейка есть одноимённая методичка, используемая для обучения в МТИ.

Преподаватели затрагивают два класса роботов: кинематические цепи и мобильные базы. Слушатели учатся моделировать задачу доставки груза в указанное место. Для этого они получат знания о двумерных и трёхмерных пространственных проекциях.

Из курса студенты узнают, как управлять роботами и передвигать их, а также планировать полные роботизированные системы. Проекты выполняются на языках Python и C++. Также потребуются знания в высшей математике на уровне первого-второго курса университета.

В школе «РобоУнивер» дети через практические занятия по конструированию механизмов и роботов прокачивают свои познания в физике и математике, а работа с алгоритмами и циклами в процессе программирования роботов дает хорошее развитие логического мышления. Программа состоит из 16 ступеней, которые длятся 4 месяца. За это время ребенок успевает сконструировать несколько машин на lego, EV3 и платформе Ардуино, освоить механику и сенсорику, а также изучить кодинг Python. Дошкольники занимаются на уроке 2 часа, школьники 3 часа.

Этот лагерь для юных изобретателей находится на ВДНХ и ежегодно собирает сотни любителей роботостроения и техники. Многие дети любознательны и начинают интересоваться изобретениями и устройством вещей в раннем возрасте. И в лагере «Кулибин Про» ребенку как раз помогают развить этот интерес и показать, насколько разнообразен мир технического творчества, какие устройства может проектировать инженер. В школе есть курсы разного уровня сложности как для дошкольников, так и для старшеклассников и учеников начальных и средних классов.

Курс робототехники включает в себя большое количество блоков, где есть не только сборка механизмов, но и работа с электроникой, создание трехмерных моделей и кодинг на языке С++. Благодаря комплексным занятиям ребенок собирает собственного робота, которого забирает в конце курса домой. Это может быть система для сигнализации в умном доме, модель манипулятора, гоночная машинка или даже робот-сортировщик конфет по цвету обертки.

Занятия проводятся раз в неделю и длятся от 80 до 105 минут.

Также на базе школы можно пройти курс подготовки к техническим и ИТ-олимпиадам.

Занятия робототехникой для детей Москвы кружка по технологическому творчеству «Инжинириум» можно начинать с 4 лет. Дети учатся конструировать и делать сборки на Lego, а также собирать код из цветных блоков в Scratch. Дети постарше занимаются изучением и подключением к роботу датчиков, подключению микросхем: они могут научить робота различать цвета и реагировать на температуру. Старшеклассники проходят уроки по сборке и программированию многоуровневых систем автоматизации для более сложных проектов (например, радар или система охраны и взаимодействие процессов внутри «умного» дома).

Здесь уроки проводятся под лозунгом «Робототехника — профессия будущего!». И с этим трудно поспорить. Дети полностью погружаются в мир конструирования благодаря дополнительной развлекательно-игровой программа, которая является обязательной частью обучения. Ребенок не только собирает робота, но и проводит эксперименты и исследования по управлению устройствами на разных платформах, участвует в мини-турнирах, учится работать над большими инженерными проектами вместе с командой единомышленников. На занятие можно записать детей и подростков от 4 до 14 лет. Длительность урока — 90 минут.

В школе занятия робототехникой начинаются для ребят с 4 лет. В этом возрасте ребенок уже может собирать из конструктора Lego простые механизмы, тем самым улучшая мелкую моторику рук. Начиная с 1 класса, дети принимаются на курс по Lego Education Mindstorms. Здесь робота сперва необходимо собрать, а затем запрограммировать на нужное действие. За курс ребенок подтягивает базу знаний по техническим предметам, что помогает при освоении школьной программы. Ученики занимаются в группах до 8 человек один раз в неделю. Занятие длится от 1,5 до 2 часов. Все материалы для урока выдаются в школе, в том числе ноутбуки для программирования устройств.

Рассказываем о ТОП-15 кружков робототехники Москвы, где ребенку помогут развить перспективные цифровые навыки.

Дети обожают собирать роботов с самого детства. А между тем, такое увлечение может перерасти в серьезный интерес к миру цифровых технологий, и конструирование с программированием дошкольнику станут больше, чем просто хобби. Вполне возможно, что после курсов робототехники Москвы ваш ребенок захочет учиться дальше и развиваться как инженер и специалист в области конструирования.

Для вас мы подобрали 15 лучших школ робототехники для детей Москвы, где можно освоить полезные цифровые навыки и заложить фундамент для перспективной профессии.

В этой робошколе ребенок уже на первой занятии соберет простого робота и напишет для него команду. Обучение строится на пошаговом объяснении и доступном материале, чтобы каждый ребенок мог освоить курс. Дети младшего возраста начинают с простых инженерных поделок, осваивают конструктор и учатся азам программирования на базе Lego WeDo. В средней школе к конструктору добавляется визуальная среда программирования Scratch, где необходимо соединять цветные блоки в правильную последовательность, чтобы получить работающую программу. Подростки занимаются уже на платформе Ардуино и изучают работу с датчиками, учатся автоматизировать робота и писать для него программы на языке С++.

Курсы по роботехнике

Формат:
 2 вебинара в неделю по 2 академических часа, 8 модулей 51 час теории и 43-86 часов практики

Оплата:
 Рассрочка 15000 р. в месяц,

Формат:
 Есть возможность проходить лекции не только в записи, но и в режиме прямой трансляции, контактируя с преподавателем для уточнения вопросов и разъяснения непонятных тем., 20 академических часов в неделю

Кому подойдет:
 Новичкам. И Т-специалистам, техническим специалистам. Робототехникам

Формат:
 видео-уроки в записи/онлайн уроки с преподавателем в Zoom, 30

Оплата:
 Условия оплаты любым удобным способом на счет ИП Голиков Д. В.

Кому подойдет:
 детям в возрасте 11+

Музей занимательных наук проводит компьютерные занятия для детей

по направлению робототехники для двух групп. Дети 6-8 лет осваивают Lego WeDo, собирая с помощью конструктора механизмы и объекты, которые окружают их в реальном мире. Так ребенок с детства учится понимать роль технологий в современной жизни, развивает критическое мышление, учится работать вместе с напарником над одной задачей. Начиная с 9-11 лет, дети переходят к платформам EV3, на которых собирают сложные робототехнические устройства. Ребята учатся программировать датчики и писать с помощью компьютерного кода программы, которые позволяют роботу выполнять действия от начала и до конца.

Занятия проходят один раз в неделю на протяжении года.

Бесплатные курсы по робототехнике

Бесплатные курсы по робототехнике играют важную роль в доступе к образованию в этой сфере. Они предоставляют возможность людям с разным уровнем дохода и образования погрузиться в мир робототехники, освоить основы программирования и инженерии, и, возможно, вдохновить на выбор карьеры в технологической индустрии.

Курс «Первый шаг в робототехнику (демо-курс)» на платформе Stepik — это отличная отправная точка для всех, кто интересуется робототехникой. Он предоставляет понятный и доступный вводный обзор основных концепций и навыков в робототехнике.

Основные характеристики курса

Курс «Tertiarm. Arduino и манипуляционная робототехника» на платформе Stepik предназначен для тех, кто желает глубже понять принципы манипуляционной робототехники с использованием платформы Arduino. Ученики получат навыки по созданию и программированию роботов, способных выполнять разнообразные манипуляционные задачи. Этот курс представляет отличную возможность углубить знания и приобрести практические навыки в одной из самых динамично развивающихся областей робототехники.

Курс «Основы робототехники» на платформе Лекториум представляет собой обширный вводный курс, предназначенный для всех, кто хочет овладеть фундаментальными принципами робототехники. Учащиеся познакомятся с базовыми концепциями и технологиями, лежащими в основе создания и программирования роботов. Курс предоставляет полное представление о робототехнике и открывает двери в захватывающий мир автоматизации и инженерии.

Курсы робототехники играют важную роль в современном образовании, обогащая учебные программы и стимулируя интерес к науке, технологии и инженерии. Они подходят различным возрастным группам и уровням знаний, предоставляя практические навыки, способствующие развитию креативности, логического мышления и решения сложных задач. Курсы робототехники становятся ключевым инструментом для подготовки нового поколения специалистов в области автоматизации и технологий будущего.

Мы очень хотели бы услышать ваше мнение и ваши впечатления! Пожалуйста, поделитесь комментариями о том, как вам понравился тот или иной курс, что особенно в нем запомнилось или какие аспекты вы бы хотели улучшить. Ваш отзыв поможет другим людям выбрать интересный и полезный курс, согласно их личным предпочтениям. Спасибо за вашу обратную связь!

«123 эксперимента по робототехнике»

Читатель знакомится с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов с нуля. Автор не погружается в сложные математические формулы, но объясняет физику процессов, происходящих в роботе. Также приводит список программ с подробными комментариями.

Школы по робототехнике

На Лекториуме из чистой робототехники только курс Сергея Филиппова по лего, но о них в следующей подборке. А вот просто по инженерному делу мне понравился курс «Инженерия будущего». В нем рассказывается и про стартапы, и про идеи, и про инженерное дело. Все очень хорошо снято и кадрировано. Единственный минус — после просмотра первой главы, на последующие почему-то слетела регистрация. Я даже рекомендовал этот курс, ребятам которые занимаются у меня на кружке по детской робототехнике. По крайней мере первую главу точно).

Онлайн-курсы на Лекториуме про инженерное дело в общем:

Ещё 2 офлайн-курса робототехники для детей

На платформе EdX собрана, наверное, сама большая база курсов по робототехнике. Например, можно прослушать курс от Колумбийского университета по робототехнике или курсы от знаменитого MIT (Массачусетского технологического института). Жаль, что все они только на английском. Зато сами курсы бесплатные, а если захочется получить сертификат — достаточно внести оплату. Собственно так монетизируются многие онлайн-платформы. Однако старт многих курсов пока не известен.

Онлайн-курсы по робототехнике и искусственному интеллекту на платформе EdX:

Направления в робототехнике

Машиностроение изучает физические составляющие робота — его «тело». Подтемы — механика и сопротивление материалов. Большинство курсов в этом направлении ориентированы на физический дизайн и приведение робота в действие.

Электротехника и электроника или «нервная система» занимаются электрическими системами внутри робота, встроенными системами, низкоуровневым программированием и теорией управления. Обычно это автоматизация, которая строится вокруг контроля робота.

Информатика — многие специалисты пришли в робототехнику благодаря увлечению компьютерными науками. Инженеры этого направления концентрируются на программном обеспечении робота и высокоуровневом программировании. Среди тем — искусственный интеллект, навигация, техническое зрение, обработка естественного языка и так далее.

Рейтинг школ по робототехнике

Мы собрали лучшие школы с обучением онлайн по робототехнике. Подобрать курс можно по
цене, отзывам, условиям рассрочки и рейтингу из 7 компаний.

Какие нужны знания

Современная робототехника строится на знаниях из области программирования, механики, мехатроники, электротехники, электроники и автоматического управления.

Для освоения робототехники на базовом уровне достаточно школьных знаний по математике и физике. Без понимания физики движения и принципов работы механизмов и электродвигателей сложно собрать функционирующего робота.

Затем идут информатика и проектирование. Так как программирование необходимо в робототехнике не меньше математики, важно разбираться в компьютерных науках и информационных системах. Проектирование поможет создавать удобные продукты. Но знания из других инженерных дисциплин тоже будут полезны.

Курсы на платформе Открытое образование

На платформе представлено несколько курсов, которые прямо или косвенно связаны с робототехникой. Один из них «Управление мехатронными и робототехническими системами». При этом для выполнения некоторых заданий видимо нужен конструктор Лего. Вот так. Кстати, на сайте самого университата ИТМО 8 онлайн-курсов по робототехнике, но все с просроченными датами. Поэтому скорей записывайтесь сюда.

Этот и другие курсы:

Онлайн-курс «Управление мехатронными и робототехническими системами»
Онлайн-курс «Инженерная механика»
Онлайн-курс «Основы электротехники и электроники»
Онлайн-курс «Философия и история науки и техники»
Онлайн-курс «Модели и методы аналитической механики»

Кто знает, или проходил онлайн-курсы по робототехнике — пишите мне в комментариях, добавлю в копилку.

В следующий раз подготовлю список курсов уже для преподавателей по робототехнике, например, с Лего (например, курсы от Сергея Филиппова на Лекториуме).

ТОП-8 лучших курсов робототехники в 2023 году

Курсы робототехники идеально подходят для тех, кто стремится погрузиться в увлекательный мир создания и программирования роботов. Они предоставляют практические навыки и знания, способствующие расширению интересов в сфере технологии и автоматизации, как у взрослых, так и у детей.

Где поучиться робототехнике онлайн?

Время на прочтение

Представляю Вашему вниманию подборку онлайн-курсов по робототехнике, машинному обучению и искусственному интеллекту на самых больших и популярных платформах онлайн-обучения. Некоторые их этих курсов уже можно прослушать на русском языке, но большинство пока все еще на английском.

Популярные направления

Книга ориентирована на новичков и рассказывает про проектирование и создание роботов с нуля. Автор рассматривает поведение, навигацию и реакцию робота на объекты, механику и инструменты, электронику, схемы управления и программирование микроконтроллеров. В конце книги приводятся примеры создания пяти роботов.

Курсы на платформе Универсариум

Отечественная платформа с подборкой довольно интересных курсов в общем, и по робототехнике в частности. Только вот пока ни один из курсов не открыл регистрацию на новый набор. Особенно меня заинтересовал довольно редкий курс о подводной робототехнике.

Онлайн-курс «Введение в подводную робототехнику»
Онлайн-курс «Роботы в быту»
Онлайн-курс «Основы программирования роботов»

Онлайн-курс «Инновационные технологии в машиностроении»
Онлайн-курс «Введение в электрофизиологию и электромиографию»

Советы сотрудников российских ИТ-компаний и преподавателей вузов

Робототехника — не просто отрасль, но технология общего назначения, подобно электричеству, транспорту или канализации. Экономические исследования показывают, что роботизация имеет такой же трансформационный эффект на экономику, какой оказало изобретение паровой машины в эпоху первой промышленной революции в 18 веке.

Для России важно поддерживать собственную отрасль робототехники, так как роботы действительно замещают рабочие места. Однако впервые в истории нашей цивилизации профессии в одной стране могут замещать роботы, созданные в другой.

Перечь материалов в статье — достойный. От себя добавлю также курс, к которому стоит присмотреться, — «Мой друг — робот: введение в социальную робототехнику».

Получив теоретические знания в области робототехники, не менее важно проверить их на практике. Сделать это можно в формате робототехнических инженерных соревнований.

Один из примеров — международный конкурс Eurobot. На площадке Eurobot соревнуются одновременно две команды, которые должны быстрее чем за 60 секунд выполнить ряд сложных логистических задач по сбору и перемещению различных объектов разной формы. Это соревнование, в котором могут принимать участие школьники с 8 до 18 лет и молодые инженеры, студенты от 18 до 29 лет.

Школьники создают телеуправляемы платформы, а молодые инженеры делают полностью автономных роботов. Обычно в командах-победителях от трёх до пятнадцати инженеров. Создать безупречного робота — непростая задача, и решают её только самые упорные и талантливые.

Соревновательная робототехника — это контактные единоборства для тех, у кого астма. Именно в этих соревнованиях рождаются не только лучшие таланты, но и лучшие команды, в которых эти таланты светят ещё ярче.

Альберт Ефимов, руководитель Лаборатории робототехники «Сбербанка»

Сейчас есть много различных курсов для начинающих и продвинутых слушателей, посвященных дисциплинам, входящим в направление STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics), то есть образующих именно ту основу, на базе которой развивается современная робототехника.

Есть курсы, которые знакомят с основами теории управления, математикой, конструированием, программированием контроллеров и простых робототехнических систем, например, на основе LEGO. Однако, на мой взгляд, разрыв между знаниями, которые могут дать эти курсы, и индустриальной робототехникой всё же достаточно велик.

Чтобы устранить этот разрыв, мы с коллегами (аспирантами кафедры МО ЭВМ СПбГЭТУ ЛЭТИ) создали небольшой онлайн-курс, посвящённый операционной системе ROS (Robot Operating System), которая используется в большом количестве промышленных роботов. Для обучения не требуется специальных знаний, достаточно быть немного знакомым с Linux и основами программирования на языках С или С++.

Также с 10 по 25 января 2019 года в Санкт-Петербурге пройдёт Зимняя школа для старших школьников и студентов начальных курсов Winter mini-degree program in STEM. Это совместная инициатива МТИ и объединения научных групп JetBrains Research.

В рамках школы участники пройдут комплекс STEM-дисциплин, включая разделы математики, программирования, архитектуры ЭВМ, разработки программ для роботов в ROS, а также выполнят мини-проект. Попасть в школу могут школьники старших классов и студенты начальных курсов, пройдя предварительный отбор.

Кирилл Кринкин, руководитель Лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research, заведующий кафедрой МО ЭВМ в ЛЭТИ

Приведённая подборка получилась достаточно обширной. Но позволю себе добавить свои рекомендации.

— «Автономная навигация для летающих роботов», Мюнхенский технический университет.

— «Машинное обучение», Стэнфордский университет.

— «Управление мобильными роботами», Технологический институт Джорджии.

— Открытые лекции от автора курса «Введение в робототехнику», Квинслендский технологический университет.

— Отличная книга по физике для начинающих робототехников «Теоретический минимум», Леонард Сасскинд, Джордж Грабовски.

— «Основы теории автоматического управления», Константин Поляков (обе части) — книги моего любимого автора по теории управления для начинающих.

Однако в самом начале стоит посмотреть научно-популярные и обзорные курсы по робототехнике или выступления TED Talks, на которых рассказывают про реальные примеры робототехники. А потом приступить к чтению книг и прохождению курсов.

Но в первую очередь необходимо понять, в каком направлении будете развиваться. Потому что охватить всё не получится. Обычно специалисты делятся на три лагеря.

— Мехатроника, в рамках которой конструируют и просчитывают основные узлы, составляющие робота.

— Электротехника и микроэлектроника, где рассчитывают электрические нагрузки, мощности двигателя, необходимые источники питания и электротехнические элементы, обеспечивающие необходимую мощность.

— Программирование, где специалисты работают с техническим зрением, анализом данных, обработкой информации, когнитивными сервисами.

Когда вы определитесь, к какому лагерю хотите присоединиться, уже стоит искать специализированные материалы.

И после этого отправляйте резюме с описанием выполненных проектов по мехатронике, электронике или программированию. Желательно, чтобы в них была изюминка, а не простое повторение заданий курсов. Хотя успешное прохождение курсов тоже даёт хорошие шансы на вхождение в профессию.

Александр Капитонов, доцент и главный научный сотрудник факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО

К списку книг можно добавить «Теорию автоматического управления» — это хардкорнейшая книга. Буквально библия, без которой все попытки заняться робототехникой — это просто «поиграть».

Прочтение этой книги обязательно, если планируете стать настоящим инженером-робототехником. В ней описывается, как учитывать статику и динамику манипуляторов, как динамика влияет на переходные процессы при движении, как моделировать динамические процессы.

Так как робототехника находится на стыке трёх наук (механика, электроника и компьютерное управление), то и подходить стоит с той стороны, которая вызывает наибольший интерес:

— Заняться изготовлением механики, углубиться в принципы проектирования манипуляторов, кинематические цепочки, изучить сопротивление материалов, при этом добавить готовую электронику и взять открытые алгоритмы для управления.

— Погрузиться в электронику, в низкоуровневое управление приводами, в обработку данных с датчиков, преобразование управляющих сигналов с силовые, при этом взять готовые механизмы и использовать открытые алгоритмы для управления.

— Погрузиться в алгоритмы высокоуровневого управления, планирование траекторий движения, обхода препятствий, решение прямой и обратной задачи кинематики. Применить такую систему на готовые механизмы с готовой электроникой и низкоуровневой системой управления.

Изучить в итоге придётся всё в той или иной степени, но первый шаг лучше делать в той области робототехники, которая ближе, понятнее или доступнее.

То есть у меня было понимание, как проектировать механику, но физически мне её не на чем было делать; было примерное понимание того, как делать электронику, но найти все необходимые компоненты было сложно, поэтому приходилось делать всякие допущения; но был компьютер, и с программной частью проблем не возникало, поэтому я занимался в основном ею.

Вадим Балашов, руководитель группы разработки Mail. Ru Group

Курсы на платформе Udacity

Один из самых первых онлайн-курсов по робототехнике касался темы «Искусственного интеллекта» и был выпущен именно на платформе Udacity. Сейчас можно выбрать сразу несколько курсов на эту тему. Например, один из них — Artificial Intelligence Enginner. На редкость платный курс, который состоит из двух разделов, стоимостью в 800 долларов каждый, но можно выиграть грант и заниматься абсолютно бесплатно. Кстати, особенность платформы Udacity в том, что студентам, которые успешно окончили онлайн-курсы, даже могут помочь с трудоустройством. Правда я пока ни одного такого примера в России не слышал.

Ссылки на этот и другие курсы на этой платформе:

Курсы на платформе Coursera

Открывшаяся в 2012 году Coursera просто покорила рынок массового онлайн образования и придала новое дыхание этому движению. И если раньше там можно было найти курсы только на английском, то последние 2 года с завидной регулярностью российские вузы добавляют свои курсы по робототехнике и другим наукам.

На слуху, конечно, курс «Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера». Вот как описывают курс создатели: «Наш курс состоит из серии практических задач про создание вещей, которые работают сами: изучают мир, принимают решения и действуют – двигаются, обмениваются данными друг с другом и с человеком, управляют другими устройствами. Мы покажем, как собирать эти устройства и программировать их, используя в качестве основы платформу Arduino». На той же Coursera у этих же спикеров есть курс с похожим названием: «Building Arduino Robots and Devices». По моим ощущения, тоже самое, что было в курсе, описанном выше.

Кстати, не пропустите целую серию из 6 курсов «Робототехника» и «Машинное обучение».

Этот и другие курсы на платформе:

Онлайн-курс «Мой друг — робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники»

Но особенно привлек мое внимание курс «Мой друг-робот. Социокультурные аспекты социальной робототехники». Сразу вспоминается роман Айзека Азимова «Я робот», где автор включает в некоторые свои рассказы специалистов именно по «социологии роботов». Кто знает, возможно эта профессия станет актуальна уже через пару лет. А пока, создатели курса предлагают пофилософствовать и обсудить социокультурный аспект появления роботов в нашей жизни.

“Springer Handbook of Robotics”

Книга считается авторитетной среди исследователей. Некоторые называют её энциклопедией робототехники. Второе издание содержит ссылки на 700 видеороликов, которые можно просматривать, не отрываясь от чтения, с помощью смартфона.

Вторую часть курса «Уроки робототехники» можно проходить, если вы не проходили первую часть, но чувствуете себя уверенно в темах, которые там объясняются

Сертификато прохождении курса

Материалы доступнысразу после записи

Запишитесь на курс, чтобы выполнить задания и получить сертификат. Вы получите доступ немедленно. Это бесплатно

Вы будете изучать основы робототехники с использованием конструкторов Lego, но курс можно проходить и без конструктора. Большинство задач можно решить на компьютере с помощью виртуального робота в виртуальном мире.

В курсе рассматривается множество интересных ситуаций, с которыми может столкнуться начинающий робототехник при отладке своего робота.

Слушатели курса освоят основы конструирования, научатся строить простейшие алгоритмы управления роботами, на базовом уровне смогут решать соревновательные задачи: кегельринг, следование по линии, лабиринт.

Курс будет полезен тем, кто:

Уроки этого курса вы можете изучать без регистрации. Чтобы получить доступ к заданиям, надо записаться

Почетный работник общего образования, заместитель директора, учитель ГБОУ «Президентский ФМЛ № 239»

В курсе рассматривается множество интересных ситуаций, с которыми может столкнуться начинающий робототехник при отладке своего робота. Слушатели курса освоят основы механики, научатся строить простейшие алгоритмы управления роботами, на базовом уровне смогут решать соревновательные задачи: кегельринг, следование по линии, лабиринт.

Короткие видео, лонгриды и дополнительные материалы

Авторская подача: просто, понятно и наглядно

Курс можно проходить без конструктора, решая задачи в виртуальной среде

Свободное расписание: нет дедлайнов и сроков сдачи заданий

Все уроки доступны сразу, можно начать обучение в удобное время

Профессиональное видео и современная графика

Быстрая связь с техподдержкой

Возможность постоянного общения со слушателями курса и экспертами в телеграм-чате

Сертификат о прохождении курса

Получить практические знания конструирования и программирования роботов

Развить воображение и инженерное мышление

Курсы для школьников по разным предметам на одной странице

Больше курсов по робототехнике

Просветительский проект «Лекториум»

Научно-производственное объединение «СтарЛайн»

Платформа для размещения онлайн-курсов и digital-издательство, которое создает сложный образовательный контент для вузов и технологических компаний

Президентский физико-математический лицей № 239 — одна из старейших школ Петербурга, которая делится своим образовательным опытом в онлайн-курсах

Мировой лидер рынка автобезопасности с компетенциями вобластях автоматизации, роботизации, телематики

СтарЛайн является активным участником научного сообщества в области разработок технологий беспилотного вождения, входит в список Национальных чемпионов России и занимает 4-ю строчку в топ-15 крупных высокотехнологичных российских компаний по версии национального рейтинга «ТехУспех».

Конкурсе на предоставление грантов Президента Российской Федерации на реализацию проектов вобласти культуры, искусства и креативных (творческих) индустрий в 2022 году

Список бесплатных курсов по робототехнике

Видеоуроки курса, домашние задания и дополнительные материалы, 32 видеолекции

Глава 1. Возможности и перспективы преподавания робототехникиВведениеУчебный планСистема оценки. СостязанияЛетний робототехнический лагерьСотрудничество с вузамиГлава 2. Основы конструированияМеханическая передачаТрехмерное моделированиеОдномерная тележкаШагающие роботыМаятник КапицыГлава 3. Основы управления роботомЗнакомство с устройствами NXTУправление двухмоторной тележкойЗнакомство со средой Robolab. Часть 1Знакомство со средой Robolab. Часть 2Путешествие по комнатеКегельрингСледование по линииГлава 4. Элементы теории автоматического управленияПростейшие регуляторы для управления моторомРегуляторы для следования по линииСледование по линии с калибровкойПодсчет перекрестковОбъезд стены на ПД-регулятореГлава 5. Поиск выхода из лабиринтаОбход известного лабиринтаПравило правой рукиЗащита от застреваний в лабиринтеЗапоминание маршрутаСкоростная тележка в лабиринтеГлава 6. От джойстика до футболаBluetooth. Кодирование сообщенийУдаленное управление роботомФутбол управляемых роботовДвижение по компасуПоиск инфракрасного мяча

Условия оплаты и рассрочки

Старт: В любое время

Подробнее

Основы проектирования приложений интернета вещей

Видеолекции, практические упражнения 9 часов в неделю, 49 видео (6 часов) 8 тестов

Концепция и технологии Интернета вещейЧто такое Интернет вещей? Интернет вещей как технология. Физические и виртуальные вещи. Вещи и устройства. Умные взаимодействующие продукты и системы. Возможности «умной» техники. Приложения интернета вещей. Типовые архитектуры приложений. Цифровые двойники. Специфика разработки приложений интернета вещей. Предмет проектирования приложений интернета вещей. Требования к разработчику приложений интернета вещей. Проектирование технической системы. Экономика деятельностиДеятельность и ее структура. Орудия, средства и компетенции. Виды деятельности и разделение труда. Как устроено поведение. Биоморфная метафора технических систем. Проектирование технической системы как проектирование деятельности. Экономика деятельности. Разделение труда и предпринимательство. Коммерциализация технологий интернета вещей. Источники ценности и метрики. Экосистема интернета вещей. Платформа интернета вещей. Источники ценности приложений интернета вещей. Метрики. Ключевые источники прибыли и метрики удаленного обслуживания. Ключевые источники прибыли и метрики анализа данных. Ключевые источники прибыли и метрики приложений интернета вещей. Ключевые источники прибыли и метрики приложений IoT-аналитики. R OI на каждом уровне увеличения ценности. Выявление проблемы и требования к системе. Типичные причины провалов проектов интернета вещей. Приложение интернета вещей как системаСистема и ее окружение. Целевая система. Использующая система. Операционное окружение. Обеспечивающая система. Определение системы. Контекст создания системы. Функциональное и конструктивное описания. Компоненты, модули, размещения. Логическая и физическая архитектураАрхитектура системыОбщее устройство систем на технологиях интернета вещей. Модель данных. Организация обмена данными. Взаимодействия с устройствами. Стек разработки SCP. Взаимодействия с пользователями. Стратегии представления данных. Построение модели. Задание пользовательской логики поведения. Уровни управленния и приоритетыЭтапы работы над проектомЖизненный цикл системы. Соотношение требований, ограничений, конфепции и архитектруры. Дизайн, проекетирование и архитектура. Команда и роли проекта. Процесс разработки. Проблема, требования и ограничения. Концепция и архитектура. Компонетны, модули, размещения. Спецификации и процедуры. Организация работы над проектомВыявление проблемы и требований. Заинтересованные лица. Виды и фиксация требований. Ограничения. Выбор бизнес-модели. Выбор стратегии реализации. Разработка концепции и архитектуры. Техническое задание. Эскизный и технической проекты. Документирование проекта. Методологии разработки. Каскадная, инкрементная, спиральная, прототипная модели. Rational Unified Process (RUP). Гибкие методологии, скрам, канбан. Проектирование поведения систем. Примеры приложенийПроектирование поведения систем взаимодействующих устройств. Организация поведения в распределенных системах. Вертикальная и горизонтальная интеграция. Обеспечение безопасного поведения системы.

1 НЕДЕЛЯОдин старый и много новых знакомыхДобро пожаловать! На этой неделе вас ждет введение в курс (обязательно ознакомьтесь с ним), а затем начало работы: знакомство с Arduino, средой разработки и первыми компонентами. Вы научитесь собирать схемы на макетке, напишете первую программу и получите первое готовое устройство. Не забывайте про важнейший раздел 2 НЕДЕЛЯКонтроллер изучает мирПришло время получать данные извне с помощью датчиков. На этой неделе вы научитесь считывать цифровой и аналоговый сигналы, обмениваться даными с компьютером, строить более сложные алгоритмы и пользоваться новыми устройствами вывода.3 НЕДЕЛЯЦель обнаруженаНа этой неделе вы научитесь ощупывать пространство дальномерами, делать визуализацию на компьютере, существенно дополните свои возможности в программировании и наконец-то сделаете устройство с движущимися частями.4 НЕДЕЛЯКак полить цветок из другого городаПосле этой недели вы сможете соединять устройство с сетью, планировать его создание заранее, управлять мощной нагрузкой и давать правильное питание вашему созданию.5 НЕДЕЛЯМобильный роботСначала крутим одно колесо, затем крутим два колеса и тележка едет, затем тележка едет по линии или под управлением или просто дразнит вашу руку.6 НЕДЕЛЯКак создать новый предмет за часНаучившись управлять шаговым двигателем, можно создавать устройства, которые будут делать очень точные перемещения. Например, 3D-принтер, который будет рассмотрен, а затем использован для печати детали.

Базовый курс по робототехнике на языке Robolab

Видеоуроки курса, домашние задания и дополнительные материалы, 30 видеолекций

Глава 1. Основы конструированияМеханическая передачаТрехмерное моделированиеОдномерная тележкаШагающие роботыМаятник КапицыГлава 2. Основы управления роботомЗнакомство с устройствами NXTУправление двухмоторной тележкойЗнакомство со средой Robolab. Часть 1Знакомство со средой Robolab. Часть 2Путешествие по комнатеКегельрингСледование по линииГлава 3. Элементы теории автоматического управленияПростейшие регуляторы для управления моторомРегуляторы для следования по линииСледование по линии с калибровкойПодсчет перекрестковОбъезд стены на ПД-регулятореГлава 4. Поиск выхода из лабиринтаОбход известного лабиринтаПравило правой рукиЗащита от застреваний в лабиринтеЗапоминание маршрутаСкоростная тележка в лабиринтеГлава 5. От джойстика до футболаBluetooth. Кодирование сообщенийУдаленное управление роботомФутбол управляемых роботовДвижение по компасуПоиск инфракрасного мяча

Видеолекции с практическими заданиями, 11 лекционных часов

Приветственный модуль Welcome moduleМодуль 1. Кто такой социальный робот? Module 1: Who is a social robot?Модуль 2. Роль культуры в формировании представлений о социальном роботе Module 2: The role of culture in shaping perceptions of the social robotМодуль 3. Как должен выглядеть социальный робот Module 3: How should look like social robotМодуль 4. Этика и социальная робототехника Module 4: Ethics and Social RoboticsМодуль 5. Социальные роботы рядом с нами Module 5: Social robots in everyday environmentsМодуль 6. Социальные роботы рядом с нами. Продолжение Module 5: Social robots in everyday environments. Part two

Видеолекции, тестирование и практические задания, 6 уроков длительность 1 час, 5 тестов, 20 интерактивных задач

Робототехника и ТАУВводный урок курсаВведениеБазовые алгоритмы IБазовые алгоритмы IIВведение в теорию автоматического управленияЗаключительный урок

Fundamental Algorithms in MATLAB”

Автор книги поддерживает более десяти лет набор инструментов MATLAB с открытым исходным кодом для робототехники и компьютерного зрения. Все они позволяют работать с реальными проблемами.

В книге описываются примеры и способы их использования. Автор показывает, как сложные задачи можно разложить и решить с помощью нескольких строк кода. Книга затрагивает основы кинематики роботов, динамики и основы стереозрения.